Comunicación:

Es la acción, y el efecto que produce, mediante la cual se hace participara un individuo o aun grupo humano de las experiencias y estímulos que surgen del entorno de otro individuo o de otro sistema social, utilizando los elementos que tienen en común. En otros términos, se trata de la emisión, transmisión y recepción de un mensaje entre un emisor y un receptor (o receptores), mediante un código que ambos comparten y cuyos papeles son intercambiables. 

Fuente: Dragnic, Olga (2010). Diccionario de Comunicación Social. Caracas (Venezuela): Panapo.

La comunicación es un proceso que consiste en la transmisión de información entre un emisor y un receptor que decodifica e interpreta un determinado mensaje. La comunicación deriva del latín communicatĭo que significa compartir, participar en algo o poner en común.

Fuente: http://www.significados.com/comunicacion/

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=j-MtfYfxW9M

Para profundizar la información te invito a chequear las fuentes proporcionadas.